Resumo
Durante o processo de dispensação de medicamentos em uma farmácia hospitalar, agilidade e precisão são indispensáveis para evitar que erros de medicação ocorram. Uma das ferramentas tecnológicas existentes no mercado que pode auxiliar nessa aplicação é o manipulador robótico cartesiano, pois pode ser adaptável a diferentes disposições de ambientes. A movimentação do robô, executada pelos …