Resumo
Atualmente, a robótica desenvolve-se com uma crescente interação homem-máquina, e isso se mostra como tendência na indústria, que busca não só o mimetismo entre robôs e humanos, como também a convivência entre ambos no mesmo espaço de trabalho. Assim, o grande desafio atual é o controle de interação entre ambos. Vale ressaltar que há duas formas de controle de interação: passivo e ativo. …