Resumo
Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) em conjunto com um exoesqueleto de membros inferiores. Pretende-se desenvolver um sistema integrado de controle robô/FES que será utilizado em associação com o controle…