Resumo
O objetivo deste plano é estudar estratégias iterativas baseadas em desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) para o cômputo de ganhos estabilizantes por realimentação estática de saída para sistemas lineares incertos, em tempo contínuo e discreto. As matrizes dos modelos, sujeitas a incertezas paramétricas invariantes no tempo, são descritas como u…