CV Lattes
ORCID
Resumo
Algumas formas de obter modelos dinâmicos para o controle de manipuladores flexíveis e paralelos são o dos multiplicadores de Lagrange e elementos finitos; no entanto, eles não são adequados para qualquer tipo de sistema. Em alguns casos, esses métodos acabam sendo lento demais para realizar o controle, pois o modelo gerado é de larga escala. Dessa forma, um método diferente de obter mode…