CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui mestrado (2018) e doutorado (2024) em Engenharia Eletrônica e Computação com ênfase em sistemas e controle pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Em 2023, foi bolsista do Programa de Pesquisas no Exterior em Áreas Estratégicas para a Defesa Nacional (PROPEX-Defesa) na Technische Universiteit Delft, Holanda. Atualmente é pesquisador de pós-doutorado FAPESP na Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) tratando dos assuntos de planejamento de trajetórias e tomada de decisão para carros autônomos. Tem experiência na área de Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos atuando principalmente nos temas de robótica, controle preditivo, planejamento de trajetórias, tomada de decisão e colaboração humano-robô. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de pesquisa aborda o problema de projeto de módulos de planejamentodistribuídos ou descentralizados para veículos autônomos colaborativos utilizandoProgramação Inteira-Mista (PIM). Nesta classe de programas matemáticos,tanto as variáveis de decisão contínuas quanto as inteiras são otimizadas, permitindoa solução de diversos problemas para sistemas multiagente, do planejamento…
Este projeto de pesquisa aborda o problema de planejamento de movimento para veículos autônomos colaborativos usando programação inteira-mista (PIM) distribuída ou descentralizada. Diferente das formulações típicas de programação matemática, o PIM oferece a possibilidade de se otimizar variáveis inteiras o que permite a resolução de diversos problemas relevantes dentro da mesma estrutura,…
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