CV Lattes
ORCID
Resumo
O projeto aborda a implementação de um algoritmo no robô TerraSentia para o controle da navegação terrestre em campos agrícolas, ambientes remotos e repletos de irregularidades no terreno. Nesses locais, é essencial obter uma coleta abrangente de dados do ambiente para garantir uma melhor navegação do robô. Assim, nessa pesquisa serão utilizados dados de câmera, que são eficazes para obte…