Resumo
Esta proposta aborda o desafio de como comissionar em aspectos funcionais e de segurança umacélula robótica colaborativa de montagem de aeronaves, considerando as restrições impostas pelos padrões da área robótica, como ISO TS-15066/2016, e considerando limitações da versão final da aplicação de montagem. O aluno deverá desenvolver o modelo CAD (Computer-Aided Design) de um Demonstrador F…