Entusiasta da Robótica Terrestre Autônoma com experiência na área de eletrônica embarcada. Interessado na área de Navegação e Controle. (Fonte: Currículo Lattes)
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Atualmente, o controle de sistemas robóticos de alta precisão tem sido alvo de diversos estudos. Nesse sentido, os Model Predictive Controllers, têm ganhado espaço no que diz respeito à automação de veículos autônomos. Otimizações do processo de controle são, comumente, o foco das abordagens científicas. No então, para a obtenção de um controle preditivo ótimo, é igualmente necessário um …
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