Resumo
A presente proposta visa a integração de subsistemas de um veículo de topologia híbrida para estudar o comportamento dinâmico da tração e as resistências associadas à dinâmica veicular implementada. As referências, como o nível de aceleração e deslocamento das rodas para o controle veicular são definidas pelo motorista através de volante e pedais acoplados a uma bancada experimental qu…