Atualmente, sou aluno de mestrando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Possuo curso técnico em Automação Industrial pelo IFRS - Câmpus Rio Grande (2014) e sou graduado em Engenharia de Automação pela Universidade Federal de Rio Grande (FURG). Desenvolvo minha pesquisa no Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial, sob a orientação do Dr. Eric Rohmer, aplicando diferentes métodos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) em ambientes fechados. Atualmente, também sou membro do Time Hydrone, realizando a pesquisa de modelagem e controle de um veículo híbrido não-tripulado água-ar, sob a orientação do Dr. Paulo Drews Jr. Do ano de 2016 até 2018 participei como bolsista no Laboratório de Análises de Tensões - POLICAB. (email: cesar.silva2612@gmail.com) (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Esta pesquisa propõe uma estrutura de SLAM 3D dinâmico multiagente de vocabulárioaberto que aproveita modelos avançados de visão-linguagem (VLMs) e grandes modelos delinguagem (LLMs) para aprimorar a compreensão da cena robótica e o planejamento detarefas em ambientes dinâmicos e não estruturados. Ao integrar a segmentação 2D devocabulário aberto com dados de profundidade e multissensores…
| 1 | Bolsas no país contratadas |
| Processos vinculados | |
CV Lattes
ORCID