Resumo
Este plano de iniciação científica propõe o estudo de um projeto de controle baseado na realimentação da saída para atenuação de distúrbios em sistemas fuzzy Takagi Sugeno (TS). A atenuação de distúrbio será garantida via a minimização da norma Hinf dos modelos locais do sistema fuzzy TS. Será investigado um projeto de controle fuzzy PDC usando funções de Lyapunov fuzzy (FLF). As condiçõe…