Resumo
Muitos dos resultados esperados nesse projeto Jovem Pesquisador (JP) são experimentais, envolvendo uma grande gama de protótipos robóticos, como um manipulador e uma perna hidráulica assim como um robô quadrúpede acionado eletricamente. E, como sabe-se, tais protótipos robóticos avançados demandam continuamente grande dedicação e experiência para fazê-los funcionar de maneira adequada e t…