Resumo
Neste projeto será construído e avaliado um novo exoesqueleto robótico para membros inferiores, anatômico e ajustável com junta multiaxial no quadril. Será realizado um estudo dos materiais e suas propriedades para a construção final do equipamento, além de uma avaliação cinemática do protótipo para o refinamento das estruturas anatômicas, das juntas, do mecanismo multiaxial do quadril e…