CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Aeronáutica pela Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos (2009), mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2012) e doutor em Engenharia Mecânica (33002045011D9) pela Universidade de São Paulo (2017). Atualmente é professor EBTT do Instituto Federal de São Paulo, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica, Robótica móvel, Robôs manipuladores, Dinâmica, Drones. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto consiste no estudo de sistemas de controle para um VLS (Veículos Lançadores de Satélites) possuindo quatro propulsores com sistema de controle por vetoração de empuxo. Neste estudo será utilizado um mecanismo fixo em uma base por uma rótula esférica, permitindo assim apenas três graus de liberdade, e este sendo composto por um cilindro de ar, sensores inerciais e um sistema d…
O projeto consiste no estudo e desenvolvimento de um Sistema de Planejamento de Vôo e um Sistema de Guiamento de uma aeronave autônoma, um UAV (Unmanned Aerial Vehicle). O Sistema de Planejamento de Vôo terá como entradas os waypoints que se deseja que a aeronave percorra e como saída gera o percurso que esta deve fazer descrito em função das manobras de vôo. E o sistema de guiamento terá…
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