Resumo
Este projeto visa desenvolver um projeto mecânico modular para exoesqueletos. Para tanto, é importante uma extensa revisão bibliográfica dos diferentes tipos de projeto mecânico para cada articulação, especialmente as que possuem mais de um grau de liberdade como quadril e tornozelo.Somente após esta compreensão será possível compreender qual o design mais eficiente no processo de modular…