CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Darby Freitas de Albuquerque Lopes em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Neste projeto de mestrado propõe-se o desenvolvimento de um sistema de referência de posição e atitude inercial utilizando filtro de Kalman, e o controle robusto de acompanhamento de trajetória para um pequeno robô helicóptero. Também propõe-se a implementação do sistema proposto, utilizando um helicóptero de helimodelismo TREX 450 XL e o sensor MNAV, que inclui acelerômetros, giroscópio…
| 1 | Bolsas no país concluídas |
| Processos vinculados | |