CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Engenheiro mecânico (1987), mestre (1990) e doutor em Engenharia Mecânica (1997), todos pela Universidade de São Paulo, com pós-doutorado na Stanford University (2001-2002), sob supervisão de Bernard Roth. Atualmente é professor associado 3, da Universidade de São Paulo. É Chair of Member Organization (MO) Brazil da International Federation for the promotion of theory of mechanisms and machines (IFTomMM) desde junho de 2018, além de ser membro dos comitês técnicos Robotics e Multi-body dynamics desta federação. Atua como revisor dos periódicos Mechanism and Machine Theory, Meccanica, Latin American Journal of Solids and Structures e Jounal of mechanical design. Tem experiência na área de Engenharia Mecatronica, com ênfase em Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico, atuando principalmente nos seguintes temas: mecanismos, robotica, bioengenharia, cinematica paralela e maquinas-ferramentas. (Fonte: Currículo Lattes)
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Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte do robô que comumente contêm uma garra ou um eletrodo de solda. Entretanto, estes robôs apr…
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