CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Mestre em Ciências de Computação e Matemática Computacional (2015) e Bacharel em Ciências de Computação (2011) ambos pela Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Inteligência Artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, inteligência artificial, futebol de robôs, simulação, redes neurais artificiais e visão computacional. Atualmente atua como especialista em laboratório pelo Centro de Robótica de São Carlos. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este plano de trabalho propõe o desenvolvimento e análise de um sistema no qual um robô percorre um ambiente capturando imagens de uma câmera térmica e usa as imagens para criar um mapa 3D do ambiente e rastrear objetos na cena usando visão monocular. A partir do processamento das imagens um mapa será representado em uma nuvem de pontos e redes neurais de pulso acoplado e técnicas de pare…
Este projeto tem como objetivo o estudo de modelos de redes neurais artificiais com a finalidade de se construir um comitê de redes neurais para controle de um time de futebol de robôs. Espera-se que um comitê de redes neurais tenha um desempenho melhor do que uma única rede neural. O modelo de rede neural a ser utilizado será do tipo Multicamadas com o algoritmo Back-propagation, por ser…
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