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Sistema de visão computacional para mapeamento 3D e rastreamento de objetos

Processo: 12/14725-4
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2012
Vigência (Término): 31 de agosto de 2013
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Raphael Montanari
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Visão computacional   Aprendizado computacional   Inteligência artificial
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Aprendizado de Máquina | Inteligência Artificial | Robótica Móvel Autônoma | Visão Computacional | Visão computacional

Resumo

Este plano de trabalho propõe o desenvolvimento e análise de um sistema no qual um robô percorre um ambiente capturando imagens de uma câmera térmica e usa as imagens para criar um mapa 3D do ambiente e rastrear objetos na cena usando visão monocular. A partir do processamento das imagens um mapa será representado em uma nuvem de pontos e redes neurais de pulso acoplado e técnicas de pareamento de imagens serão usadas para rastrear objetos na cena. O sistema construído será validado em ambiente de simulação e testado em robôs aéreos.

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
MONTANARI, Raphael. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos. 2015. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.

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