Resumo
O principal objetivo deste projeto de pesquisa consiste na implementação de um programa computacional para Supervisão e Controle de movimentos para geração automática de comandos para acionamento e controle das juntas robóticas de um robô cartesiano com três graus de liberdade, cujas coordenadas serão geradas a partir de imagens 2D ou desenhos 3D. Este "software" deverá ser validado inici…