Resumo
Nos sistemas dinâmicos existe uma vasta gama de fatores que alteram o seu comportamento, dentre os quais alguns são indesejáveis e outros favoráveis. Estudar e modelar tais fatores é de extrema importância para se obter sistemas otimizados a ponto de minimizar qualquer perda significativa de eficiência. No caso especifico do sistema anel/cilindro, para o qual não existe nenhum modelo mate…