Resumo
Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de técnicas de detecção de falhas para sistemas de automação que explorem o uso de múltiplos modelos e múltiplas hipóteses. Para tal, além de buscar subsídios na literatura específica de detecção de falhas, o pós-doutorando deverá investigar e explorar analogias com o problema de rastreamento de alvos usando técnicas MHT (Multiple Hypothesis Track…