Resumo
Os robôs móveis têm grande destaque na robótica, portanto diversas pesquisas são desenvolvidas nesta área. O objetivo de estudo do planejamento de trajetória em robótica é dar aos robôs móveis a capacidade de planejar os seus próprios movimentos, sem que a interferência humana seja necessária.Este trabalho tem como objetivo desenvolver um algoritmo de planejamento de trajetória para um ro…