CV Lattes
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Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2009); mestrado (2012) e doutorado (2015) em Engenharia Eletrônica e de Computação, área de Sistemas e Controle, pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Professor na Divisão de Engenharia Eletrônica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica de Fevereiro de 2014 a Agosto de 2023. Atualmente em licença. Foi bolsista de pós-doutorado no PROGRAMA BOLSAS PARA PESQUISA - CAPES/HUMBOLDT, entre 2018 e 2020 na Technische Universität München, Alemanha. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle preditivo, controle tolerante a falhas, relaxamento de restrições, estabilidade e planejamento de trajetórias. (Fonte: Currículo Lattes)
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Nesta proposta, pretende-se desenvolver algoritmos de caminhada para robôs humanoides. Esta área de pesquisa encontra-se no estado-da-arte no contexto da robótica, devido à importância de integrar os robôs aos ambientes em que os humanos convivem e atuam. Atualmente, abordagens de caminhada baseadas em modelo têm sido as mais bem-sucedidas, sendo capazes de realizar o movimento de caminha…
Técnicas de Controle Preditivo têm sido cada vez mais difundidas na indústria, principalmente devido à sua capacidade de tratar restrições nas entradas e estados da planta. Frequentemente utilizam-se abordagens dotadas de conjuntos terminais invariantes a fim de obter malhas de controle estáveis. Contudo, em missões de guiamento de veículos, o conjunto terminal pode ser imposto por requis…
Técnicas de controle preditivo têm sido cada vez mais difundidas na indústria, principalmente devido à sua capacidade de tratar restrições nas entradas e estados da planta. Neste projeto, será estudado o emprego de uma malha interna com controlador linear robusto, com o intuito de conferir maior tolerância a falhas em comparação com a abordagem de uso direto do controlador preditivo. No q…
Técnicas de controle preditivo têm sido cada vez mais difundidas na indústria, principalmente devido a sua capacidade de tratar restrições nas entradas e estados da planta. Neste projeto, será estudado o uso de uma formulação de horizonte infinito para o controle de um helicóptero com três graus de liberdade. Para isso, será empregado um modelo de simulação não-linear desenvolvido em trab…
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