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Controle preditivo com horizonte infinito aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdade

Processo: 08/10229-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2009
Vigência (Término): 30 de novembro de 2009
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Roberto Kawakami Harrop Galvão
Beneficiário:Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos, AP.TEM
Assunto(s):Controle preditivo   Controle ótimo

Resumo

Técnicas de controle preditivo têm sido cada vez mais difundidas na indústria, principalmente devido a sua capacidade de tratar restrições nas entradas e estados da planta. Neste projeto, será estudado o uso de uma formulação de horizonte infinito para o controle de um helicóptero com três graus de liberdade. Para isso, será empregado um modelo de simulação não-linear desenvolvido em trabalhos anteriores. O principal aspecto a ser investigado será a robustez da malha de controle com respeito a falhas de atuador, modeladas como alterações no ganho dos motores. Os resultados serão avaliados através de simulações em ambiente Matlab/Simulink, considerando-se critérios de velocidade de resposta, amortecimento de oscilações e atendimento às restrições de estado.