Atualmente pesquisador responsavel de um projeto pipe da empresa 3DSOFT. Foi Bolsista de Pós-doutorado Júnior do CNPq no Instituto de Ciências Matematicas e de Computação da Universidade de São Paulo. Doutor em Ciência da Computação (2015) com ênfase em Visão Computacional para Veículos Autônomos pelo Instituto de Ciências Matematicas e de Computação da Universidade de São Paulo com tese entitulada "Estimation of obstacles and road area with sparse 3D points" (financiamento FAPESP). Teve artigo/apresentação premiada na categoria de estudantes no ano de 2014 na conferência "Intelligent Vehicles Symposium". Atuou como pesquisador visitante no Instituto de Tecnologia de Karlsruhe, em Karlsruhe, Alemanha, sob supervisão do Prof. Dr. Christopher Stiller (financiamento FAPESP). Mestre em Ciência da Computação(Robótica) pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação / Universidade de São Paulo (ICMC/USP - 2010). Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS-2008). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Visão Computacional, Sistemas Inteligentes e Robôs Móveis Autônomos. (Fonte: Currículo Lattes)
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O sistema de percepção nos robôs é fundamental para proporcionar alto grau de autonomia. Com a progressiva inclusão de sistemas robóticos para a realização de tarefas manuais, vêm crescendo a demanda por sensores, como câmeras e LiDARs. Entretanto, uma das maiores barreiras no desenvolvimento de robôs móveis ainda é o alto custo dos sensores, podendo corresponder à maior parcela do custo …
O sistema de percepção nos robôs é fundamental para proporcionar alto grau de autonomia. Com a progressiva inclusão de sistemas robóticos para a realização de tarefas manuais, vêm crescendo a demanda por sensores, como câmeras e LiDARs. Entretanto, uma das maiores barreiras no desenvolvimento de robôs móveis ainda é o alto custo dos sensores, podendo corresponder à maior parcela do custo …
O sistema de percepção nos robôs é fundamental para proporcionar alto grau de autonomia. Com a progressiva inclusão de sistemas robóticos para a realização de tarefas manuais, vêm crescendo a demanda por sensores, como câmeras e LiDARs. Entretanto, uma das maiores barreiras no desenvolvimento de robôs móveis ainda é o alto custo dos sensores, podendo corresponder à maior parcela do custo …
A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Esse assunto tem sido pesquisado há tempos, entretanto ainda apresenta grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas foram concebidas para operarem em ambientes altamente estruturados, tais como corredores e salas de prédios. Outro tema igualmente interessante aos p…
O desenvolvimento de veículos autônomos vem sendo estudado desde os anos 80. Esse tipo de tecnologia contribuirá na redução de acidentes de trânsito, melhoria da mobilidade de deficientes físicos e idosos além de várias outras melhorias. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema tem recebido por parte dos pesquisadores, esse problema ainda apresenta muitos desafios e que…
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