Resumo
O presente projeto irá abordar o desenvolvimento de um algoritmo de alocação de empuxo para navios dotados de Sistema de Posicionamento Dinâmico (Sistema DP), considerando a utilização do leme. Serão estudadas as alterações que devem ser feitas em algoritmos de alocação convencionais (que levam em conta apenas a utilização de propulsores), na medida em que a inclusão do leme aumenta a com…