Resumo
Este projeto tem como objetivo o estudo de novos métodos para o diagnóstico e acomodação de falhas em sistemas com atraso de transporte utilizando controle preditivo baseado em modelo (model based predictive control - MPC). Para o desenvolvimento deste trabalho serão realizados estudos de sistemas com atraso de transporte desconhecido e variante no tempo, restrito a certos limites. Muitos…