Resumo
A navegação robótica tem como finalidade desenvolver métodos automatizados que podem ser usados para descobrir estratégias de controle baseadas em comportamentos complexos. Robôs móveis atuando sem intervenção humana percebem o ambiente no qual estão imersos através de sensores, interpretam estas informações sensoriais, determinam ações a executar através de seus atuadores, que por sua ve…