Resumo
Neste projeto será desenvolvido um gerador de trajetórias baseado em osciladores neurais para um exoesqueleto de membros inferiores, que, de forma integrada e biologicamente inspirada, considere a intenção de caminhar do usuário durante o processo de reabilitação. Este trabalho insere-se em um projeto de construção e controle de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtes…