CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Bacharel em Sistemas de Informação pela UNESP de Bauru, onde desenvolveu projetos junto ao: Grupo de Integração de Sistemas e Dispositivos Inteligentes (GISDI) nas áreas de Automação e Controle e de Sistemas Colaborativos de Automação; Laboratório de Mídias Interativas (LabMII), desenvolvendo Objetos de Aprendizagem; e trabalha com Robôs Móveis Autônomos, Futebol de Robôs, Sistemas Embarcados e Objetos de Aprendizagem. Concluiu o mestrado em Engenharia Mecânica pela UNICAMP junto ao Laboratório de Automação Integrada e Robótica (LAIR). Concluiu o Doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola de Engenharia de São Carlos - USP, junto ao Laboratório de Automação Inteligente de Processos e Sistemas (LAIPS). Atualmente está realizando pós-doutorado na Universidade de Toronto, Canadá. (Fonte: Currículo Lattes)
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O trabalho de pesquisa de doutorado intitulado "Arquitetura de Controle para Interação entre Humanos e Robôs" possui como objetivo principal a investigação e desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em uma topologia de software aberta e flexível que incorpore mecanismos para a navegação de robôs móveis e a interação entre humanos e robôs. A arquitetura proposta deve, também,…
Experimentar as técnicas de navegação e colaboração não é uma tarefa simples, pois a maior parte dos robôs móveis encontrados no mercado não oferece bibliotecas de software nativas com técnicas tradicionais de navegação e colaboração.Utilizar uma plataforma de software com suporte nativo a estas técnicas oferece vantagens como: permitir que o usuário direcione seu foco para o algoritmo da…
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