CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Yannick Plaino Bergamo em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Aplicações de robôs móveis no mundo real tipicamente exigem que tarefas similares sejam executadas em ambientes similares ou mesmo desconhecidos. Assim, é bastante adequado o uso de uma arquitetura que permita reuso e adaptação do conhecimento adquirido conforme evolui sua experiência. O objetivo deste trabalho consiste em expandir a arquitetura AAREACT, uma arquitetura híbrida adaptativa…
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