Resumo
O presente projeto de pesquisa pretende dar início através de trabalhos de projeto mecânico e de modelagem de sensores ao desenvolvimento de um veículo robótico submarino para inspeção de cascos de navios. O desenvolvimento da pesquisa terá como base o protótipo de um veículo submarino para águas profundas o qual foi projetado e construído pelo orientador da pesquisa no Departamento de En…