Resumo
Por meio da utilização de um sistema de aquisição de imagens móvel, constituído por um robô (SRV-1 da Surveyor) com câmera embutida, objetivamos o desenvolvimento de um método de captura de imagens de diversos pontos de vista diferentes do mesmo objeto, para que então, sobrepondo as imagens adquiridas, sejamos capazes de construir um modelo virtual tridimensional do objeto. (AU)