CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1988) , doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1992), ambos orientados pelo Prof. Vitor Marques Pinto Leite, que tanto nos faz falta. Fez estágio de pós-doutorado no Laboratoire de Signaux et Systemes, orientado pelo Prof. Michel Fliess (1993-1994). Atualmente é prof. Associado aposentado da Universidade de São Paulo, cumprindo contrato de professor senior (2024-2025). Nos últimos cinco anos tem se dedicado a pesquisas na área de controle quântico e recentemente na área de controle de plasma em Tokamaks (Fonte: Currículo Lattes)
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O ingrediente básico deste plano de pesquisa éa teoria de controle não linear, que deve ser dedicada à solução deproblemas de controle quântico. Esta área de pesquisa,devido à estrutura dos modelos quânticos advindos da equação de Schrodinger,é bastante adequada à aplicação de métodos diferenciais-geométricos, já que o espaço deestados é em geral um grupo de Lie das matrizes unitárias U(…
Neste trabalho será tratado o problema de controle de um pêndulo por transferência de torque. Será estudada a modelagem mecânica do sistema bem como a implementação de um controle estabilizante na topologia observador/controlador. Um controle de rastreamento baseado em "flatness" e a geração de trajetórias ótimas de tempo mínimo serão também estudados. (AU)
Robôs com restrições e robôs subatuados são palavras-chave importantes em robótica. O problema de controlar simultaneamente a posição dos manipuladores ao longo das superfícies de restrição e as forças de contato é bastante interessante do ponto de vista acadêmico e encontra diversas aplicações na prática. A idéia do projeto é aplicar teoria de controle não linera, e em particular a propr…
A teoria de controle não linear será utilizada para solução de problemas de controle que aparecem no contexto de controle quântico e robótica. No contexto de controle quântico, trataremos dois problemas básicos. O primeiro problema reside no controle de "ensembles" de equações de Bloch oriundas das equações encontradas por exemplo nas técnicas de ressonância magnética. O segundo problema …
Sistemas quânticos de spin (+/-) meio são modelados por equações de Bloch. Quando tais sistemas estão imersos em um campo magnético, e sujeitos à dispersão de Larmor, temos um modelo representado por um número infinito de equações de Bloch parametrizadas por uma frequência angular $\omega$ e possuindo uma entrada $\Omega=(u,v)$ correspondendo ao campo externo de excitação, comum a todos o…
Sistemas quânticos de $n$ estados podem ser modelados por sistemas de controle (sem drift) que evoluem no grupo de Lie SU(n). O problema de controle relevante no contexto da mecânica quântica é a questão de gerar uma entrada (em malha aberta) que leve o sistema de um estado inicial a um estado final, ambos arbitrários. Propomos a solução deste problema através de aplicação de técnicas de …