CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1990), mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1994) e doutorado em Electronic Engineering - University of Kent at Canterbury (2001). Atualmente é professor doutor da Universidade de São Paulo, onde atua na área de computação evolutiva e sistemas robóticos embarcados. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em IInteligência Artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, algoritmos genéticos, sistemas embarcados, Field-Programmable Gate Array, e robótica evolutiva. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de iniciação cientifica está inserido em um trabalho de mestrado que visa desenvolver um protótipo de robô adaptativo com o qual o aluno de escolas de ensino fundamental da rede pública irá interagir de forma construtiva em um jogo com características de Role-Playing Game, em que ele assume o papel de tutor do robô, e deve buscar o conhecimento com seus professores para poder…
Este projeto propõe o desenvolvimento de técnicas para otimizar a performance de Algoritmos Genéticos (AGs) voltados à navegação de robôs reais, para que estes possam se adaptar o mais rápido possível ao ambiente em que forem inseridos. Isto é necessário para viabilizar a utilização de AGs para evoluir o controlador de navegação de populações reduzidas de robôs, pois nestes casos, as técn…
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