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Algoritmos geneticos especializados na navegacao de robos moveis autonomos.

Processo: 04/11329-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2005
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2006
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Eduardo Do Valle Simoes
Beneficiário:Márcio Kassouf Crocomo
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial   Sistemas evolutivos   Robótica   Algoritmos genéticos

Resumo

Este projeto propõe o desenvolvimento de técnicas para otimizar a performance de Algoritmos Genéticos (AGs) voltados à navegação de robôs reais, para que estes possam se adaptar o mais rápido possível ao ambiente em que forem inseridos. Isto é necessário para viabilizar a utilização de AGs para evoluir o controlador de navegação de populações reduzidas de robôs, pois nestes casos, as técnicas tradicionais de AGs necessitam de centenas de gerações para convergir e isto pode levar muito tempo em se tratando de robôs reais. Pretende-se aplicar em robôs reais métodos já desenvolvidos por este aluno que apresentaram bons resultados em simuladores e pesquisar novas técnicas que possam melhorar a performance do navegador obtido. (AU)

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