| Processo: | 17/06757-7 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Vigência (Início): | 01 de setembro de 2017 |
| Vigência (Término): | 31 de agosto de 2018 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação |
| Pesquisador responsável: | Renato Tinós |
| Beneficiário: | Rafael Silva Del Lama |
| Instituição-sede: | Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robótica Robôs móveis Robôs autônomos Redes neurais (computação) Sistemas dinâmicos Algoritmos genéticos Inteligência artificial Controle digital |
Resumo O projeto de robôs autônomos e seus controladores é, geralmente, uma tarefa difícil para um projetista. A dificuldade do projeto advém da impossibilidade de prever todas as situações a que os robôs serão confrontados. Para superar tais dificuldades, algoritmos genéticos podem ser utilizados para o projeto de sistemas robóticos e suas leis de controle. Muitas vezes, mudanças no robô ou no ambiente em que ele está inserido ocorrem durante o processo de otimização, que costuma ser demorado. Nestes casos, o algoritmo genético padrão pode apresentar dificuldades para lidar com as alterações no espaço de busca causadas pelas mudanças. Este projeto tem por objetivo o estudo do problema de controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos via redes neurais artificiais otimizadas por algoritmos genéticos. Duas são as linhas principais do projeto. Primeiro, deseja-se comparar algoritmos genéticos desenvolvidos para ambientes dinâmicos no problema de controle dos robôs. Segundo, deseja-se investigar algoritmos de processamento de imagens como o objetivo de definir de maneira automática a posição dos robôs móveis. (AU) | |