Algoritmos genéticos aplicados na busca de soluções robustas para robôs móveis em ambientes dinâmicos

• Processo: 17/06757-7
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Vigência (Início): 01 de setembro de 2017
• Vigência (Término): 31 de agosto de 2018
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Renato Tinós
• Beneficiário: Rafael Silva Del Lama
• Instituição-sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Robôs autônomos Redes neurais (computação) Sistemas dinâmicos Algoritmos genéticos Inteligência artificial Controle digital

Resumo

O projeto de robôs autônomos e seus controladores é, geralmente, uma tarefa difícil para um projetista. A dificuldade do projeto advém da impossibilidade de prever todas as situações a que os robôs serão confrontados. Para superar tais dificuldades, algoritmos genéticos podem ser utilizados para o projeto de sistemas robóticos e suas leis de controle. Muitas vezes, mudanças no robô ou no ambiente em que ele está inserido ocorrem durante o processo de otimização, que costuma ser demorado. Nestes casos, o algoritmo genético padrão pode apresentar dificuldades para lidar com as alterações no espaço de busca causadas pelas mudanças. Este projeto tem por objetivo o estudo do problema de controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos via redes neurais artificiais otimizadas por algoritmos genéticos. Duas são as linhas principais do projeto. Primeiro, deseja-se comparar algoritmos genéticos desenvolvidos para ambientes dinâmicos no problema de controle dos robôs. Segundo, deseja-se investigar algoritmos de processamento de imagens como o objetivo de definir de maneira automática a posição dos robôs móveis. (AU)