Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - Detecção de Pistas utilizando Câmera Monocular por meio de Crescimento de Regiões e Algoritmos Genéticos

• Processo: 11/17440-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Luciano Henrique Diniz Ramires Junior
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 08/57858-9 - Instituto Nacional de Óptica e Fotônica, AP.TEM
• Assunto(s): Mecatrônica Navegação Inteligência artificial Robôs móveis Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | Mecatrônica | Navegação | robôs móveis | Robótica | Visão Artificial | Robótica

Resumo

Esse projeto de iniciação científica faz parte de um projeto maior intitulado "Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma" que objetiva o desenvolvimento de sistemas assistivos e autônomos que embarcados em veículos reais possam aumentar a segurança dos motoristas, passageiros e pedestres. Neste projeto o aluno de Iniciação Científica irá usar o MatLab para conceber rotinas de detecção de vias (tanto em ambiente urbano quanto em rodovias) por meio de imagens coletadas por uma câmera monocular previamente calibrada e instalada no veículo de testes. Para isso, utilizará tanto o método de segmentação de imagens conhecido como Crescimento de Regiões, como também implementará Algoritmos Genéticos para otimizar os parâmetros envolvidos nas rotinas. Espera-se com o desenvolvimento deste projeto dar mais um passo na direção do emprego de sistemas de visão artificial embarcados em veículos de passeio com sistemas assistivos.