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Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - detecção de pistas utilizando câmera monocular por meio de crescimento de regiões e algoritmos genéticos

Processo: 11/17440-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de novembro de 2011
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Marcelo Becker
Beneficiário:Luciano Henrique Diniz Ramires Junior
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:08/57858-9 - Instituto Nacional de Óptica e Fotônica, AP.TEM
Assunto(s):Mecatrônica   Navegação   Inteligência artificial   Robôs móveis   Robótica

Resumo

Esse projeto de iniciação científica faz parte de um projeto maior intitulado "Projeto SENA - Sistema Embarcado de Navegação Autônoma" que objetiva o desenvolvimento de sistemas assistivos e autônomos que embarcados em veículos reais possam aumentar a segurança dos motoristas, passageiros e pedestres. Neste projeto o aluno de Iniciação Científica irá usar o MatLab para conceber rotinas de detecção de vias (tanto em ambiente urbano quanto em rodovias) por meio de imagens coletadas por uma câmera monocular previamente calibrada e instalada no veículo de testes. Para isso, utilizará tanto o método de segmentação de imagens conhecido como Crescimento de Regiões, como também implementará Algoritmos Genéticos para otimizar os parâmetros envolvidos nas rotinas. Espera-se com o desenvolvimento deste projeto dar mais um passo na direção do emprego de sistemas de visão artificial embarcados em veículos de passeio com sistemas assistivos.