Resumo
As estratégias de geração de mapas desenvolvidas a partir da utilização de múltiplos robôs possuem uma série de vantagens quando comparadas às abordagens baseadas no emprego de um único robô. Uma das principais vantagens que pode ser elucidada é o aumento da precisão do processo de construção do mapa através da colaboração e integração dos dados obtidos pelos diferentes robôs utilizados. …