Resumo
Este projeto de iniciação científica propõe um estudo sobre o acompanhamento de trajetória de um alvo móvel em um vídeo utilizando filtro robusto ótimo para reduzir a área de busca do alvo na imagem. O sistema será implementado em um helicóptero autônomo que está em funcionamento no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. O candidato a esta bolsa de iniciação faz…