Resumo
A robótica móvel é uma área de pesquisa multidisciplinar e relativamente recente, na qual o maior desafio é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito.A navegação é um dos problemas fundamentais da robótica móvel, sendo um pré-requisito para que outras taref…