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Simulação e navegação de veículos autônomos

Processo: 11/02774-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2011
Vigência (Término): 31 de março de 2012
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Denis Fernando Wolf
Beneficiário:Fernando Henrique Pavaneli
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial   Robôs móveis

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa multidisciplinar e relativamente recente, na qual o maior desafio é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito.A navegação é um dos problemas fundamentais da robótica móvel, sendo um pré-requisito para que outras tarefas possam ser executadas. Uma aplicação direta dessa tecnologia é o desenvolvimento de sistemas de direção autônoma para veículos.Segundo a Associação Nacional de Transportes Públicos - ANTP, os custos anuais com acidentes de transito são da ordem de R$ 28 bilhões. Com base na média entre os anos de 2003 e 2006, o trânsito brasileiro deixa por ano 34 mil mortes; 100 mil pessoas com deficiências temporárias ou permanentes e 400 mil feridos. Um dos principais objetivos do desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes consiste exatamente em diminuir o número de acidentes no transito. Além disso, esses veículos poderiam contribuir para a diminuição dos engarrafamentos nos grandes centros urbanos e a facilitação da mobilidade para deficientes físicos e idosos. Pesquisadores da área da robótica vêm trabalhando no desenvolvimento de algoritmos inteligentes para o controle de veículos desde os anos 80. Esse é um assunto bastante complexo que envolve a utilização de sensores complexos e conhecimento em várias áreas da computação como inteligência artificial e visão computacional, entre outras.Esse plano de pesquisa propõe a criação de um modelo simulado tridimensional de um veículo e o desenvolvimento de técnicas de navegação segura para o mesmo.