Resumo
Os indivíduos de uma colônia de insetos sociais realizam as diferentes tarefas relacionadas com a manutenção e reprodução colonial que é intimamente ligada com a sua idade (polietismo etário). No entanto, essa organização de divisão de trabalho é altamente plástica, de forma que a comunicação entre os indivíduos deve direcionar a alocação em tarefas específicas e controlar o desenvolvimen…