Professor no Instituto de Informática da Universidade Federal de Goiás (INF/UFG). É graduado em Engenharia da Computação pela PUC-Goias, possui Mestrado e Doutorado pelo Programa de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC/USP) com trabalhos na área de Visão Estereoscópica e Calibração de Câmeras. Atua como professor e pesquisador da área de Visão Computacional com ênfase em Visão Robótica. Atualmente, coordena o laboratório de Percepção e Ação Robótica, o qual agrega alunos de graduação e pós-graduação com projetos de Mapeamento e Auto-localização, Criação de Otimização de Mapas de Navegação, Estimação de Pose de Objetos, Percepção Visual para Tecnologias Assistivas e Prototipação de Robôs e Sensores. Coordena projetos de P,DI com empresas do segmento de percepção visual e robótica autônoma. Tem interesse nas áreas de Visão Computacional e Robótica, com especial atenção aos temas de Auto-localização e Mapeamento, Percepção e Ação Robótica, Calibração de Câmeras, Prototipagem de Robôs e Reconhecimento de Padrões. (Fonte: Currículo Lattes)
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