Projeto de controladores robustos para aplicacoes em estruturas inteligentes.

Resumo

A aplicação da tecnologia de materiais inteligentes para absorção de vibração estrutural requer a integração de sensores, atuadores e sistemas ótimos de controle. Neste trabalho se propõe implementar uma metodologia para o projeto de controladores robustos para sistemas inteligentes. Como critério de desempenho se utilizará as normas H2 e Hinfinito. As soluções serão obtidas através de problemas de otimização convexa descritas em termos de LMI's, que são apropriadas `para sistemas com diferentes condições de restrição. Estruturas complexas apresentam grande número de graus de liberdade. Neste caso, deverá ser utilizada uma técnica de redução de modelos. O método de controle IMSC será aplicado para comprovação da metodologia proposta para sistemas de ordem elevada. Os controladores projetados em termos de LMIs serão avaliados para que se obtenha com clareza as vantagens e as limitações desta formulação. Testes experimentais serão realizados para comparação e comprovação dos controles implementados. (AU)