Controle preditivo adaptativo para pulverizadores terrestres em aplicação a taxa variada

Resumo

Alinhados com a necessidade de aumentar a produtividade do setor agrícola, diminuir o impacto por agrotóxicos e reduzir o custo de produção, vêm sendo desenvolvidas pesquisas para a implementação de novas técnicas e tecnologias de aplicação para a pulverização agrícola. Porém, estudos ainda precisam ser realizados a fim de garantir a aplicação de agroquímicos no local certo e na quantidade certa, assegurando a sustentabilidade ambiental e redução nos custos. A presente proposta de pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de controle de vazão de calda através do uso de controladores preditivos, alinhado à estratégias de comutação de bicos durante o processo de pulverização, buscando qualidade de aplicação. Adicionalmente, busca-se considerar a dinâmica do pulverizador e de um piloto automático afim de diminuir erros de aplicação. A validação das técnicas de controle a serem desenvolvidas será realizada através de simulações de software, de uma bancada de simulação hardware-in-the-loop a ser construída e por meio experimental através do Sistema de desenvolvimento de pulverizadores agrícolas (SPDA) desenvolvido pela Embrapa Instrumentação em parceria com a Escola de Engenharia da USP de São Carlos. Este trabalho pode contribuir para o desenvolvimento de controladores mais robustos para os sistemas de pulverização, garantindo uma aplicação de qualidade, além de incentivar novas pesquisas voltadas a área.