Texto completo
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| Autor(es): |
Oscar Alberto Zanabria Sotomayor
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | São Paulo. |
| Instituição: | Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) |
| Data de defesa: | 1997-08-29 |
| Membros da banca: |
Claudio Garcia;
Felipe Miguel Pait;
Song Won Park
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| Orientador: | Claudio Garcia |
| Resumo | |
Neste trabalho aborda-se um dos problemas SISO mais importantes da indústria de processos: o controle de pH. Primeiramente apresenta-se uma breve introdução dos sistemas de pH, suas diversas aplicações e características que o convertem em um dos processos mais difíceis de controlar. Em seguida é apresentado o método de invariantes de reações para o modelamento de sistemas de pH e o modelo do processo a ser usado (mistura de HN\'O IND.3\', NaOH e NaHC\'O IND.3\'). É feito então um estudo dinâmico do processo em malha aberta e análise de estabilidade usando o critério de Lyapunov. Em seguida são apresentados duas estratégias de controle avançado, baseadas em modelo, para o processo em questão: um controlador \"self-tuning\" com preditor de Smith (STC-TDC) e um controlador por linearização entrada-saída (IOLC). Ambas técnicas são comparadas quanto a seu desempenho com um controlador PI bem sintonizado, sendo a melhor delas implementada em uma planta piloto para sua avaliação experimental. Finalmente são apresentadas várias sugestões para trabalhos futuros. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 95/01673-9 - Modelamento, simulação e controle de um processo de neutralização de pH |
| Beneficiário: | Oscar Alberto Zanabria Sotomayor |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |