Validação experimental numa bancada de vibração torcional de técnicas de controle e de identificação para sistemas LPV

Resumo

Através deste projeto, pretende-se validar experimentalmente técnicas de identificação e de síntese de controladores por ganhos escalonados, gain-scheduling controllers, para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Estes sistemas LPV possuem comportamentos cuja dinâmica muda em função de um dado parâmetro. Exemplos práticos de tais sistemas são: as estruturas aeroespaciais que estão freqüentemente sujeitas a mudanças extremas de temperatura; e os sistemas robóticos usados em aplicações do tipo pick-and-place. Esta etapa de validação experimental é de suma importância para que se comprove que as técnicas propostas possam ser aplicadas no setor industrial. Os controladores serão implementados em tempo real de forma a validar experimentalmente as técnicas investigadas. Vale a pena salientar que são raros os trabalhos experimentais que apresentam aplicações práticas de técnicas de identificação e controle de sistemas LPV. Área esta, de considerável importância na indústria aeronáutica e automobilística. Esta proposta também visa: i) apoiar a instalação da infra-estrutura necessária para a implementação do Laboratório de Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos; ii) fortalecer as colaborações existentes entre a Faculdade de Engenharia Mecânica (UNICAMP), a Faculdade de Engenharia Elétrica (UNICAMP), o Departamento de Engenharia Mecânica da Katholieke Universiteit Leuven (Bélgica), e o Laboratoire D'Analyse Et D'Architecture Des Systemes (França). Possibilitando desta forma, uma integração destas instituições na produção de pesquisas científicas e tecnológicas em identificação e controle de sistemas mecânicos. (AU)